Astuces (4) - Divers

Hélice quadripale:

Essayez de mettre une seconde hélice (identique!) en croix avec la première. La consommation augmente de 20% mais la traction est notablement plus grande. A titre d'exemple, un Indoor qui refusait de décoller vole maintenant sans problème. Totalement superflu cependant sur le XXS "Hi-tech" ou sur le Drosophile avec les motorisations proposées!

Connecteurs:

Il est possible de fabriquer de bons connecteurs à un prix raisonnable en utilisant les contacts individuels de connecteurs standards de type DB-25 (mâle et femelle) utilisé pour le port série des ordinateurs PC par exemple. AMP, Amphenol, Canon, etc. fabriquent des connecteurs de très bonne qualité. Il suffit de casser le moulage plastique pour récupérer les contacts, de souder les fils et d'utiliser une gaine thermorétractable pour isoler le tout. Il est également possible de trouver les contacts individuels seuls dans certains magasins de pièces détachées électroniques. Dans tous les cas, le prix de revient est très faible (0,5 à 1 franc l'unité), n'hésitez donc pas à choisir des contacts de bonne qualité...

Valise de transport:

Si le transport de vos petites merveilles vous pose problème, ne cherchez plus. On trouve dans certains magasins de sport (tels que Decathlon en France) une mallette en plastique utilisée pour le tir à l'arc et dans laquelle le XXS tient à merveille.

Dimensions: 95 x 23 x10 cm.
Modèle: Mallette arc polypro.
Code (Decathlon): 563138.
Prix: 160 FF

Avec des modèles encore plus petits, tels que le mini-XXS, vous pouvez mettre en plus votre radio, votre chargeur, etc... Bref, tout ce dont vous avez besoin pour voler en indoor!

Variateurs HF pour moteurs "coreless":

Les moteurs "coreless" genre DC5-2.4 ou 1717 ne doivent pas être utilisés avec des variateurs de vitesse sans précautions particulières. En effet ces moteurs présentent une faible inductance interne qui est insuffisante pour filtrer les pointes de courant engendrées par le découpage des variateurs usuels fonctionnant à des fréquences de l'ordre de 3 kHz. Ces pointes peuvent atteindre 10 fois le courant nominal, soit 10 A pour un courant moyen de 1 A! Le rendement du moteur, la durée de vie des balais et même la capacité fournie par la batterie s'en trouvent considérablement diminués.
La solution préconisée par les fabricants de ces moteurs est d'insérer en série avec le moteur une self-inductance pour améliorer le filtrage. Malheureusement, pour être efficace, ces selfs doivent avoir une valeur relativement importante et donc une taille et surtout un poids incompatibles avec nos modèles.
Une solution plus élégante consiste à utiliser une self de faible valeur mais d'augmenter son impédance en augmentant la fréquence de découpage du variateur. L'impédance est en effet proportionnelle à la valeur de l'inductance mais aussi à la fréquence du courant. Ainsi une self donnée traversée par un courant à 60 kHz aura une impédance et donc une efficacité identique à celle d'une self 20 fois plus importante mais qui serait traversée par un courant de 3 kHz seulement.

Partant de ce constat, on commence à voir apparaître sur le marché indoor des variateurs HF fonctionnant à 60 kHz. J'ai pu pour ma part tester pendant 6 mois un prototype de variateur JMP-France de ce type. Le tableau ci-dessous donne une comparaison des performances obtenues avec un variateur "standard" et un variateur "HF":

Moteur DC5-2.4

Hélice WES 20X10

Réducteur 1/7.5

Vitesse hélice

tpm

2300

2700

3000

3200

3700

Variateur JMP 5

Tension mesurée

V

4.8

5.8

6.5

7.1

8.4

Courant mesuré

A

0.35

0.48

0.56

0.63

0.82

Puissance électrique

W

1.7

2.8

3.6

4.5

6.9

Variateur JMP HF9

Tension mesurée

V

4.7

5.6

6.5

7.1

8.4

Courant mesuré

A

0.24

0.4

0.54

0.63

0.83

Puissance électrique

W

1.1

2.2

3.5

4.5

7.0

Gain en puissance

%

33%

20%

4%

0%

-1%

Conclusion:
Comme on pouvait s'en douter, il n'y a pas d'intérêt, par principe, à utiliser un variateur HF à plein régime mais à mi-gaz ou à faible régime, on peut espérer des temps de vol 15 à 30% plus élevés. De plus, et c'est en fait le plus important, l'usure des balais ("charbons") et du moteur est considérablement réduite de part la réduction des pointes de courant. Ceci devrait être également favorable aux batteries Li-ion qui supportent mal ces pointes!

Note:
A cause de la limitation en courant des bobines utilisées, n'utilisez ces variateurs qu'avec des petits moteurs genre DC5-2.4 ou 1717.

Comment modifier le HF9 pour 3 ou 4 éléments ?

La plage normale de fonctionnement du HF9 est de 6 à 10,8 Volts mais on peut modifier le HF9 en ajoutant un pont de soudure entre les pattes 1 et 2 du plus petit circuit PIC comme indiqué sur la figure et il fonctionnera alors sous 3 ou 4 éléments (3,6 à 4,8 Volts) seulement. Ceci met hors service la détection de sous-tension (et donc la protection contre la décharge de la batterie). On obtient le même résultat en court-circuitant la diode Zener (marquée "YT") avec un petit fil.

Fils de connexion.

Les queues de souris... informatiques (le fameux mulot) renferment plusieurs fils électriques de différentes couleurs et dont la taille et la souplesse conviennent parfaitement pour le raccordement des servos, moteurs, etc... sur bien des modèles Indoor. Alors si la souris de votre ordinateur ou celle de votre copain tombe en panne, récupérez vite son cordon !

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